机器人技术 - 末端效应器

结果:
497
Manufacturer
Series
Closing Force
Opening Force
Stroke Per Jaw
Operating Pressure
Operating Temperature
Ingress Protection
Type
Number of Jaws
Drive Type
Features
结果497
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图片产品详情单价可用性ECAD 模型SeriesIngress ProtectionTypeNumber of JawsDrive TypeStroke Per JawOperating PressureClosing ForceOpening ForceFeaturesOperating Temperature
1407485
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
IP30
Parallel Gripper
2
Pneumatic
8mm
29.0 ~ 116.0PSI (2 ~ 8 bar)
21.92kgf
19.88kgf
Kit, Includes AGS Adapter
5°C ~ 90°C
1321171
CO-ACT EGP-C 50-N-N-KTOE (M12 CA
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
IP30
Parallel Gripper
2
Servo-Electric
8mm
-
5.51 ~ 21.92kgf
5.51 ~ 21.92kgf
-
5°C ~ 55°C
1321172
CO-ACT EGP-C 64-N-N-KTOE (M12 CA
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
IP30
Parallel Gripper
2
Servo-Electric
10mm
-
6.63 ~ 23.45kgf
6.63 ~ 23.45kgf
-
5°C ~ 55°C
1326464
CO-ACT EGP-C 64-N-N-KETI (ELECTR
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
IP30
Parallel Gripper
2
Servo-Electric
10mm
-
6.63 ~ 23.45kgf
6.63 ~ 23.45kgf
-
5°C ~ 55°C
1320370
EOA-UR3510-EGP 40
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
IP30
Parallel Gripper
2
Servo-Electric
6mm
-
3.57 ~ 14.28kgf
3.57 ~ 14.28kgf
-
5°C ~ 55°C
1348129
EOA-UR3510-JGP 80-1
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
-
Parallel Gripper
2
Pneumatic
8mm
36.3 ~ 116.0PSI (2.5 ~ 8 bar)
42.32kgf
47.42kgf
-
-
1348128
EOA-UR3510-JGP 100-1
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
-
Parallel Gripper
2
Pneumatic
10mm
36.3 ~ 116.0PSI (2.5 ~ 8 bar)
67.30kgf
73.93kgf
-
-
1327751
EOA-UR3510-PGN+P 80-1
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
IP40
Parallel Gripper
2
Pneumatic
8mm
36.3 ~ 116.0PSI (2.5 ~ 8 bar)
56.08kgf
62.20kgf
-
5°C ~ 90°C
1327749
EOA-UR3510-PZN+ 64-1
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
IP40
Parallel Gripper
2
Pneumatic
6mm
29.0 ~ 116.0PSI (2 ~ 8 bar)
59.14kgf
65.26kgf
-
5°C ~ 90°C
1327750
EOA-UR3510-PGN+P 100-1
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
IP40
Parallel Gripper
2
Pneumatic
10mm
36.3 ~ 116.0PSI (2.5 ~ 8 bar)
88.72kgf
94.83kgf
-
5°C ~ 90°C
1327747
EOA-UR3510-PSH-22-1
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
IP40
Parallel Gripper
2
Pneumatic
28mm
43.5 ~ 116.0PSI (3 ~ 8 bar)
32.63kgf
32.63kgf
-
5°C ~ 90°C
1407493
FGA PGN+E 80-1 KIT
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
IP40
Parallel Gripper
2
Servo-Electric
8mm
-
11.23 ~ 54.40kgf
11.23 ~ 54.40kgf
Kit, Includes AGS Adapter
5°C ~ 55°C
3770023708142
NIRYO- ADAPTIVE GRIPPER NED2
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
-
Adaptive Gripper
-
Servo-Electric
-
-
-
-
-
5°C ~ 45°C
3770023708128
NIRYO-ELECTROMAGNET NED2
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
AGC-OMRON-KIT-85-W
2F-85 GRIPPER KIT WITH I/O COUPL
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-
IP40
Adaptive Gripper
2
Servo-Electric
85mm
-
1.02 ~ 12.75kgf
1.02 ~ 12.75kgf
-
-10°C ~ 50°C
OMRON-DUAL-HND
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-
IP67 - Dust Tight, Waterproof
Parallel Dual Gripper
2
Servo-Electric
25mm
-
2.04 ~ 18.86kgf
-
-
-10°C ~ 50°C
VAC-OMRON-AIRPICK-KIT1-W
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
IP4X
Vacuum Cup Gripper
1
Pneumatic
-
43.5 ~ 101.5PSI (3 ~ 7 bar)
-
-
-
0°C ~ 50°C
HND-OMRON-KIT
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PCB Symbol, Footprint & 3D Model
-
IP67 - Dust Tight, Waterproof
Parallel Gripper
2
Servo-Electric
50mm
-
2.04 ~ 13.26kgf
2.04 ~ 13.26kgf
-
-10°C ~ 50°C
HND-OMRON-KIT-W
HAND-E GRIPPER KIT WITH I/O COUP
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-
IP67 - Dust Tight, Waterproof
Parallel Gripper
2
Servo-Electric
50mm
-
2.04 ~ 13.26kgf
2.04 ~ 13.26kgf
-
-10°C ~ 50°C
ACC_GRP_EGP_40
Automata Technologies Ltd
THE SCHUNK EGP 40 KIT ALLOWS YOU
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-
-
Parallel Gripper
2
Servo-Electric
-
-
-
-
-
-

关于  机器人技术 - 末端效应器

机器人的末端执行器是专门安装在机器人臂的末端,使机器人能够与物体进行交互并执行特定任务的设备。这些末端执行器有多种类型和配置,每种类型都针对特定的应用和需求进行设计。以下是对机器人末端执行器的更详细描述: 夹持器:夹持器是机器人中最常见的末端执行器类型。它们设计用于抓取、保持和释放不同形状、大小和材料的物体。夹持器可以根据其驱动类型进行分类,例如气动、电动、液压或磁性,提供不同的夹持力和速度能力。 吸盘:吸盘利用负压将物体牢固地固定住。它们通常用于处理光滑和非多孔的物体,例如玻璃、金属板或电子元件。吸盘可以由不同材料制成,具有各种尺寸和形状,以适应不同的物体表面。 工具切换器:工具切换器允许机器人快速切换不同的末端执行器。这使得机器人能够在不需要人工干预的情况下执行多个任务。工具切换器确保机器人系统的高效利用,减少停机时间,提高生产力。 焊接枪:焊接枪是用于机器人焊接应用的专用末端执行器。它们通常包括一个焊接火炬或枪,提供所需的热量和填充材料,将金属组件连接在一起。焊接枪设计用于对焊接过程进行精确控制,确保焊缝的高质量和一致性。 吸盘:吸盘类似于真空吸盘,用于提起和移动具有平坦或稍微弯曲表面的物体。它们利用负压在吸盘和物体之间形成密封,使机器人能够安全地提起和操作物体。 切割工具:切割工具(如刀片或激光切割器)被用作机器人切割应用的末端执行器。这些工具实现了对各种材料(包括金属、木材或织物)的精确和自动化切割。切割工具可以根据特定的切割要求进行定制。 分配喷嘴:分配喷嘴用于精确和受控地分配流体、胶水或密封剂。它们确保材料精确地放置在表面上,消除人为错误,并提高胶水分配或密封操作的效率。 感知和检测工具:一些末端执行器配备传感器或检测工具,例如摄像头或探针,用于执行检查和质量控制任务。这些工具使机器人能够检测缺陷、测量尺寸或进行视觉检查,确保产品质量和一致性。 在选择末端执行器时,应考虑各种因素,如驱动类型(气动、电动等)、每爪行程(如果适用)、工作压力、夹持力、负载能力以及与机器人臂的兼容性。选择合适的末端执行器对于确保机器人应用中的最佳性能、效率和安全至关重要。 总之,机器人的末端执行器是专门附加到机器人臂末端的设备,使机器人能够与物体交互并执行特定任务。夹持器、吸盘、工具切换器、焊接枪、吸盘、切割工具、分配喷嘴和感知/检测工具是机器人的末端执行器的一些示例。每种类型都设计用于满足特定的应用需求,使机器人能够准确高效地处理物体、焊接、切割、分配或检查材料。选择合适的末端执行器应考虑各种因素,以确保与机器人系统的兼容性和在预期应用中的最佳性能。