Pololu 20D Metal Gearmotor 系列, 电机 - AC，DC

交流电机和直流电机是将电能转化为机械运动或振动的电机设备。这些电机在需要对运动进行精确控制的各种应用中广泛使用。 有刷直流电机是最常见的电机类型之一。它们由转子（也称为电枢）、定子和与换向器接触的刷子组成。当电流通过刷子时，它会产生一个与转子上的永磁体相互作用的磁场，从而使其旋转。 无刷直流电机则不需要刷子和换向器。相反，它们使用电子控制器来在定子绕组中切换电流流动的方向，从而产生驱动转子的旋转磁场。无刷直流电机具有更高的效率、更长的寿命和较少的维护需求等优点。 步进电机通常用于需要精确定位的应用。它们将完整的旋转分成一系列步骤，从而实现对角度位移的准确控制。步进电机可以以开环或闭环系统进行控制，提供出色的控制精度。 直线执行器是产生直线运动的装置。它们通常用于需要沿直线进行受控运动的应用。直线执行器可以由交流电机或直流电机驱动，并能提供精确可复现的直线运动。 伺服电机广泛应用于工业自动化和爱好者应用中。它们具有高扭矩和速度控制能力。伺服电机利用反馈控制系统实现准确的位置、速度和转矩控制。它们通常用于机器人技术、数控机床和遥控车辆等领域。 振动发生电机是专用电机，用于触觉应用，比如智能手机、游戏手柄和可穿戴设备中。这些电机能够产生可变强度的振动，为用户提供触觉反馈。 总而言之，交流电机和直流电机是将电能转化为机械运动或振动的电机设备。这个家族包括有刷和无刷直流电机、步进电机、直线执行器、伺服电机和振动发生电机。每种类型的电机都具有独特的特性，并适用于需要对运动或振动进行精确控制的特定应用。