TRINAMIC Motion Control 推出了两款新型 EtherCAT 从站控制器 TMC8461 和 TMC8462。这两款控制器针对工业物联网、自动化和其他应用中的实时响应进行了优化,并集成了电机控制外设。TMC8461 和 TMC8462 是全球首款配备 24 V 高压 I/O 和两个集成开关稳压器的 EtherCAT 从站控制器。此外,TMC8462 还集成了两个以太网 PHY,最大限度地减少了电路板空间。这两款集成电路都集成了 PWM 和步进/方向 I/O 外设,通过应用处理器的固件路由实现了冗余,从而消除了延迟。从站控制器具有多种外设和功能,包括一个可从 MCU 或 EtherCAT 主站访问的集成智能外设块,以及一个 SPI 主站和编码器接口,可由内存管理器直接映射到过程数据对象 (PDO)。为确保广泛的互操作性,TMC8461 和 TMC8462 的通信硬件已通过广泛的互操作性测试,证实与现有的 Beckhoff EtherCAT 从站控制器 100% 兼容。
符合标准的 EtherCAT 从站控制器
八个高压 I/O(最高 35 V,100 mA)
2 个开关稳压器,用于系统供电
多功能块包括看门狗、4 个 PWM 输出和阶跃/旋转发生器
TMC8461:2 个 MII 接口,用于外部以太网 PHY
TMC8462:2 个集成式 100 Mbit 以太网 PHY
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